篮球运动是在年由詹姆斯·奈史密斯在马萨诸塞州春田的基督教青年会国际训练学校(现美国春田大学，SpringfieldCollege)担任体育教师时所发明的。最初的篮球规则比较简单，对于场地、人数、比赛时长都没有统一规定。
年，奈史密斯制定了最初的13条篮球规则，希望通过规则的制定，使这项运动能够公平公正的进行，具体如下：
球员可以用单手或双手向任何方向扔球。
球员可以用单手或双手向任何方向抢、打球，但 不能用拳头击球。
球员不能带球走。
必须用手持球，而不允许用头顶球、脚踢球。
不允许球员用肩撞、手拉、手推、手打、脚绊等方法来对付另一方的队员。任何队员违反此规则， 次被认为是犯规，第二次再犯规，就要被强行停止比赛，直到命中一个球后才能重新上场参加比赛。如果有意 对方球员，就要取消他参加整个比赛的资格，且不允许替补。
用拳击球就是违反第3条和第4条规则。
如果任何一方连续犯规3次，就要算对方命中一球。连续犯规的意思是指：在一段时间里，对方队员未发生犯规，而本方队员接连发生犯规。
如果防守者没有触到球或干扰球，当球投入篮内并停留在篮里就算中篮。如果球停在篮筐上，而对方队员触动了篮筐，也算命中一球。
当球出界，球将由 个接触球者扔进场内。若有争论，裁判员将球扔进场内。掷界外球允许5秒钟，如果超过5秒钟，球判给对方。
主裁判员是球员的裁判，他有权吹犯规，不过，裁判如果包庇哪队，就会撤销执照。当某队连续3次犯规，他将通知副裁判员。他有权宣布取消某队员的比赛资格。
副裁判员是球员的裁判，他可决定什么时候球在比赛中，并要计时、决定球的命中、记录命中的球数以及承担通常裁判员应该承担的责任。
比赛在两个20分钟内进行，中间休息5分钟。
球命中最多的一方获胜，如果平局，经双方队长的同意，比赛可延至再命中一球为止。
年，美国统一全国篮球竞赛规则，并翻译多种语言，发行全世界。
年，国际篮联以美国大学使用的篮球规则为基础，制定了世界统一的篮球竞赛规则。而在随后的篮球运动发展中，规则也在不断地完善。
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